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Guangze Yang
Master of Control System, Ibaraki University
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Controllability & Observability: Matrix vs Gramian

· 3 min read
Guangze Yang
Master of Control System, Ibaraki University

In control theory, controllability and observability are two fundamental concepts that describe how inputs influence the state of a system, and how outputs reveal the system’s internal state.

There are two main mathematical tools to analyze them:

  • Controllability / Observability Matrices
  • Controllability / Observability Gramians

Although they serve the same purpose (checking controllability and observability), they provide different perspectives.

人生的"保护机制":既要有菩萨心肠,也要有霹雳手段

· 5 min read
Guangze Yang
Master of Control System, Ibaraki University

今天想和聊一句我最近反复思考的一句话,作为一个从小听从父母,长辈,老师的话的标准Good man,它点醒了我很多:

tip

见三岁孩童抱金砖于闹市,世人皆魔鬼。 遇笑脸弥勒旁立护法韦陀,群魔皆圣贤。

听起来有点玄乎?别急,我们把它翻译成大白话,你会发现,这里面藏着我们每个人都能用上的人生智慧。

从"时时勤拂拭"到"何处惹尘埃"

· 5 min read
Guangze Yang
Master of Control System, Ibaraki University

在我们的成长道路上,似乎总有两条并行的轨迹。一条是关于“行动”的,它关乎纪律、汗水和日复一日的精进;另一条是关于“心态”的,它关乎视角、韧性和面对成败的智慧。

最近,我反复回味了《六祖坛经》里那段著名的故事,神秀与慧能的两首偈子,让我对自己的人生有了一次深刻的复盘。我发现,这两首偈子,恰好定义了我人生的A面和B面。

反思面对夸奖与贬低

· 4 min read
Guangze Yang
Master of Control System, Ibaraki University

反思的原因

在日常的人际交往中,我们往往会接收到各种各样的反馈:有时是他人的夸奖和赞赏,有时则是贬低和批评。我的经验是,当面对别人的夸奖和赞赏时,我往往表现得过于谦虚、害羞,甚至感到尴尬;而当面对贬低和批评时,我又会本能地选择忽视。这样的反应模式虽然在某些场合看似能让自己免于尴尬,但长此以往可能也会带来一些负面影响。

跳出"赢者通吃",选择"均衡成长"

· 2 min read
Guangze Yang
Master of Control System, Ibaraki University

我们身处一个“赢者通吃”的世界,资源、流量和机会都在加速涌向顶部。这正是老子所说的 “人之道,损不足以奉有余”

但系统的长期稳定,依赖于负反馈。自然界的法则是**“天之道,损有余以补不足”**

这不仅是哲学,更是人生的“算法”选择。面对失衡的世界,我们可以选择构建一个平衡的自我。

A Minimalist Work & Life Framework

· One min read
Guangze Yang
Master of Control System, Ibaraki University

Work Framework:

A simple cycle for productive work:

  • If you have no ideasRead
    • (Get new information or inspiration)
  • If you have ideas but can't express themWrite
    • (Organize your thoughts and find your own voice)
  • If you have ideas and know how to act on themBuild
    • (Create something)

努力本身就是一种天赋

· 4 min read
Guangze Yang
Master of Control System, Ibaraki University

1. 所谓"天赋" (What We Call "Talent")

大多数人认为,天赋是一种与生俱来的特殊能力,仿佛拥有独特的基因。例如,有些人天生具备出色的音乐才能,他们不仅能够精准地控制音准,而且拥有极其宽广的音域,使他们在歌唱时表现得格外出众;有些人在运动方面展现出的优势,他们不仅拥有惊人的耐力和爆发力,还能在竞技场上保持高水平。这些先天优势往往被视为成功的"通行证"。考虑到每个人的基因以及原生家庭背景各不相同,我们不可否认人与人之间在起点上存在着明显的差距。

My Knowledge Management System | Zotero, Obsidian, Readwise, Notion

· 4 min read
Guangze Yang
Master of Control System, Ibaraki University

In today's information-rich world, developing a personalized knowledge management system is essential for anyone engaged in academic research, continuous learning, and maintaining balanced productivity. After much experimentation, I've developed a cross-platform workflow that effectively bridges my academic research, personal learning journey, and daily life management. Here's how I've structured my digital ecosystem.