In control theory, controllability and observability are two fundamental concepts that describe how inputs influence the state of a system, and how outputs reveal the system’s internal state.

There are two main mathematical tools to analyze them:

• Controllability / Observability Matrices
• Controllability / Observability Gramians

Although they serve the same purpose (checking controllability and observability), they provide different perspectives.

今天想和聊一句我最近反复思考的一句话，作为一个从小听从父母，长辈，老师的话的标准Good man，它点醒了我很多：

听起来有点玄乎？别急，我们把它翻译成大白话，你会发现，这里面藏着我们每个人都能用上的人生智慧。

After setting up my basic Docusaurus blog in my previous post, I wanted to take it to the next level with some professional features. ✨

Hello world! 👋

Welcome to my personal blog. I'm Guangze Yang, a Control Systems researcher at Ibaraki University, and I'm excited to share my journey of building this blog using Docusaurus.

在我们的成长道路上，似乎总有两条并行的轨迹。一条是关于“行动”的，它关乎纪律、汗水和日复一日的精进；另一条是关于“心态”的，它关乎视角、韧性和面对成败的智慧。

最近，我反复回味了《六祖坛经》里那段著名的故事，神秀与慧能的两首偈子，让我对自己的人生有了一次深刻的复盘。我发现，这两首偈子，恰好定义了我人生的A面和B面。

反思的原因​

在日常的人际交往中，我们往往会接收到各种各样的反馈：有时是他人的夸奖和赞赏，有时则是贬低和批评。我的经验是，当面对别人的夸奖和赞赏时，我往往表现得过于谦虚、害羞，甚至感到尴尬；而当面对贬低和批评时，我又会本能地选择忽视。这样的反应模式虽然在某些场合看似能让自己免于尴尬，但长此以往可能也会带来一些负面影响。

我们身处一个“赢者通吃”的世界，资源、流量和机会都在加速涌向顶部。这正是老子所说的 “人之道，损不足以奉有余”

但系统的长期稳定，依赖于负反馈。自然界的法则是**“天之道，损有余以补不足”**

这不仅是哲学，更是人生的“算法”选择。面对失衡的世界，我们可以选择构建一个平衡的自我。

Work Framework:​

A simple cycle for productive work:

• If you have no ideas → Read
  • (Get new information or inspiration)
• If you have ideas but can't express them → Write
  • (Organize your thoughts and find your own voice)
• If you have ideas and know how to act on them → Build
  • (Create something)

1. 所谓"天赋" (What We Call "Talent")​

大多数人认为，天赋是一种与生俱来的特殊能力，仿佛拥有独特的基因。例如，有些人天生具备出色的音乐才能，他们不仅能够精准地控制音准，而且拥有极其宽广的音域，使他们在歌唱时表现得格外出众；有些人在运动方面展现出的优势，他们不仅拥有惊人的耐力和爆发力，还能在竞技场上保持高水平。这些先天优势往往被视为成功的"通行证"。考虑到每个人的基因以及原生家庭背景各不相同，我们不可否认人与人之间在起点上存在着明显的差距。

In today's information-rich world, developing a personalized knowledge management system is essential for anyone engaged in academic research, continuous learning, and maintaining balanced productivity. After much experimentation, I've developed a cross-platform workflow that effectively bridges my academic research, personal learning journey, and daily life management. Here's how I've structured my digital ecosystem.