DR-TVFC of Multi-Agent Systems under Disturbances
Distributed Robust Time-Varying Formation Control for multi-agent systems under disturbances, featuring finite-time estimators and sliding mode controllers.
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数値積分手法の比較シミュレーション
前進差分、後退差分、双一次変換を用いたRL回路のステップ応答数値計算とその比較
線形離散時間システムモデルのシミュレーション
MATLABを用いた線形離散時間システムの数値シミュレーション実装例