ToDo List (2025-02-24) Journal Spring Internship Striving for excellence is a form of talent Learning Nonlinear Programming Project MicroROS-Car-Pi5 ToDo List (2024-12-25) Journal ...

1. 所谓“天赋” 大多数人认为，天赋是一种与生俱来的特殊能力，仿佛拥有独特的基因。例如，有些人天生具备出色的音乐才能，他们不仅能够精准地控制音准，而且拥有极其宽广的音域，使他们在歌唱时表现得格外出众；有些人在运动方面展现出的优势，他们不仅拥有惊人的耐力和爆发力，还能在竞技场上保持高水平。这些先天优势往往被视为成功的“通行证”。考虑到每个人的基因以及原生家庭背景各不相同，我们不可否认人与人...

My Knowledge Management System | Zotero, Obsidian, Readwise, Notion In today’s information-rich world, developing a personalized knowledge management system is essential for anyone engaged in acad...

直線探索 直線探索 (Line Search) とは，最適化問題を解く過程で，解を進める方向を決定した後，その方向に沿って進む最適なステップサイズ（進行量）を見つける手法である． 直線探索は，最適化アルゴリズム（例えば，勾配法やニュートン法） の一部として使用され，解の収束を早めるために，探索する方向に沿って適切なステップサイズを決定する． なぜ「直線」というと，この探索方向が既に勾...

バリア法（Barrier Method） バリア法（Barrier Method）は，制約付き最適化問題の解法の一種で，内点法（Interior Point Method） に分類される．特に不等式制約のある最適化問題に対して有効である．バリア法は，許容領域の内点のみで評価関数が定義されるので，内点ペナルティ法(interior penalty method)または内点法(interior...

ペナルティ法 ペナルティ法は，制約付き最適化問題（constrained optimization problem） を 制約なし最適化問題（unconstrained optimization problem） に変換して解く方法の一つである． ペナルティ法では，制約条件の違反度合い（ペナルティ）を目的関数に加えることで，制約を間接的に満たす解を求める． 1. 問題の形式 制約付...

期間：2025/02/27〜2025/02/28 内容：工場見学、部門個別説明会、懇親会など 感想 自動化工場の生産ラインを見学し、非常に感動しました。自社製のロボットやサーボモーターを活用して組み立てられた生産ラインで、自社製品を生産し、そのまま売上につなげている点がとても印象的でした。ほぼ無人の工場は24時間稼働しており、年間数万点以上の商品を世界中に供給しています。 生...

I created this blog to save and quickly access my favorite websites and software. Here’s a categorized list of useful sites and tools that I frequently use and recommend. 🤖 Chat AI ChatGPT — A...

1. 最適化問題の定式化 勾配法（Gradient Descent）は，関数$f(x)$の最小値を求めるための最適化アルゴリズムの一つである． ここでは，最小化したい関数$f(x)$を以下のように定義する： [\min_{x \in \mathbb{R}^n} f(x)] 関数$f(x)$は通常，微分可能な連続関数と仮定する． 2. テイラー展開による勾配の解釈 関数$f(x)$を...

1. Install VSCode and Remote Development Extensions Ensure you have Visual Studio Code installed on your local machine. If not, you can download it from here. Install the Remote - SSH extensi...