In progress Journal Review my job hunting process Learning MPC Project MicroROS-Robot ToDo list created on 2025-03-25 Nonlinear Programming 停留条件 ラグランジュ乗数(Lagrange multiplier) ...

Understanding Different Types of Derivatives in Mathematics In multivariable calculus and functional analysis, various types of derivatives are used depending on the function’s domain, codomain and...

数学における様々な微分の理解 多変数関数や関数空間における解析では，関数の定義域と値域に応じてさまざまな微分の概念が使い分けられる．この記事では，通常の微分（常微分），全微分，勾配，ヤコビ行列，ヘッセ行列，ガトー微分，フレシェ微分などの主要な微分の定義と違いを簡単にまとめてみます． 常微分（Derivative） 対象: \(f:\mathbb{R} \to \mathbb{...

This guide explains how to set up Visual Studio Code (VSCode) for remote development on an Ubuntu machine using SSH. 1. Install VSCode and Remote Development Extensions Ensure you have Visua...

Work: Reading → Writing → Building If you have no ideas → Read (Get new information or inspiration) If you have ideas but can’t express them → Write (Organize your thoughts and ...

1. 所谓“天赋” 大多数人认为，天赋是一种与生俱来的特殊能力，仿佛拥有独特的基因。例如，有些人天生具备出色的音乐才能，他们不仅能够精准地控制音准，而且拥有极其宽广的音域，使他们在歌唱时表现得格外出众；有些人在运动方面展现出的优势，他们不仅拥有惊人的耐力和爆发力，还能在竞技场上保持高水平。这些先天优势往往被视为成功的“通行证”。考虑到每个人的基因以及原生家庭背景各不相同，我们不可否认人与人...

My Knowledge Management System | Zotero, Obsidian, Readwise, Notion In today’s information-rich world, developing a personalized knowledge management system is essential for anyone engaged in acad...

直線探索 直線探索 (Line Search) とは，最適化問題を解く過程で，解を進める方向を決定した後，その方向に沿って進む最適なステップサイズ（進行量）を見つける手法である． 直線探索は，最適化アルゴリズム（例えば，勾配法やニュートン法） の一部として使用され，解の収束を早めるために，探索する方向に沿って適切なステップサイズを決定する． なぜ「直線」というと，この探索方向が既に勾...

バリア法（Barrier Method） バリア法（Barrier Method）は，制約付き最適化問題の解法の一種で，内点法（Interior Point Method） に分類される．特に不等式制約のある最適化問題に対して有効である．バリア法は，許容領域の内点のみで評価関数が定義されるので，内点ペナルティ法(interior penalty method)または内点法(interior...

ペナルティ法 ペナルティ法は，制約付き最適化問題（constrained optimization problem） を 制約なし最適化問題（unconstrained optimization problem） に変換して解く方法の一つである． ペナルティ法では，制約条件の違反度合い（ペナルティ）を目的関数に加えることで，制約を間接的に満たす解を求める． 1. 問題の形式 制約付...