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ToDo List (2025-02-24) Journal Spring Internship Striving for excellence is a form of talent Learning Nonlinear Programming Project MicroROS-Car-Pi5 ToDo List (2024-12-25) Journal ...
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My Knowledge Management System | Zotero, Obsidian, Readwise, Notion In today’s information-rich world, developing a personalized knowledge management system is essential for anyone engaged in acad...
直線探索 直線探索 (Line Search) とは,最適化問題を解く過程で,解を進める方向を決定した後,その方向に沿って進む最適なステップサイズ(進行量)を見つける手法である. 直線探索は,最適化アルゴリズム(例えば,勾配法やニュートン法) の一部として使用され,解の収束を早めるために,探索する方向に沿って適切なステップサイズを決定する. なぜ「直線」というと,この探索方向が既に勾...
バリア法(Barrier Method) バリア法(Barrier Method)は,制約付き最適化問題の解法の一種で,内点法(Interior Point Method) に分類される.特に不等式制約のある最適化問題に対して有効である.バリア法は,許容領域の内点のみで評価関数が定義されるので,内点ペナルティ法(interior penalty method)または内点法(interior...
ペナルティ法 ペナルティ法は,制約付き最適化問題(constrained optimization problem) を 制約なし最適化問題(unconstrained optimization problem) に変換して解く方法の一つである. ペナルティ法では,制約条件の違反度合い(ペナルティ)を目的関数に加えることで,制約を間接的に満たす解を求める. 1. 問題の形式 制約付...
期間:2025/02/27〜2025/02/28 内容:工場見学、部門個別説明会、懇親会など 感想 自動化工場の生産ラインを見学し、非常に感動しました。自社製のロボットやサーボモーターを活用して組み立てられた生産ラインで、自社製品を生産し、そのまま売上につなげている点がとても印象的でした。ほぼ無人の工場は24時間稼働しており、年間数万点以上の商品を世界中に供給しています。 生...
I created this blog to save and quickly access my favorite websites and software. Here’s a categorized list of useful sites and tools that I frequently use and recommend. 🤖 Chat AI ChatGPT — A...
1. 最適化問題の定式化 勾配法(Gradient Descent)は,関数$f(x)$の最小値を求めるための最適化アルゴリズムの一つである. ここでは,最小化したい関数$f(x)$を以下のように定義する: [\min_{x \in \mathbb{R}^n} f(x)] 関数$f(x)$は通常,微分可能な連続関数と仮定する. 2. テイラー展開による勾配の解釈 関数$f(x)$を...
1. Install VSCode and Remote Development Extensions Ensure you have Visual Studio Code installed on your local machine. If not, you can download it from here. Install the Remote - SSH extensi...
我的人生信条 牢记两句古训: 己所不欲, 勿施于人 以德报怨, 何以报德 自我修养 尊重他人:不要强迫别人做自己不愿意做的事 明智待人:善意要给予值得的人, 而非那些恶意相向者 做真实的自己: 无需盲从他人 无需讨好所有人 无需对所有人都友善 可以有任何情绪 成长 专注自我提升 不必在意他人评价 循序渐进地成长 坚定自我价...