Made by Youkoutaku import numpy as np from scipy import stats import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline %precision 3 np.random.seed(0) (1) Reproductive property of normal distributio...

Made by Youkoutaku # Library Import import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.stats import bernoulli, binom, geom, nbinom, poisson, hypergeom, uniform, norm, expon, gamma, chi2...

1.Install Docker Install using the apt repository Get apt udo docker run -it -v /home/youkoutaku/noetic_data:/data --device=/dev/dri --group-add video --volume=/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix ...

Docker login docker login Error Notes >> Error saving credentials: error storing credentials - err: exec: "docker-credential-desktop": executable file not found in $PATH, out: `` sudo na...

Initial setting xhost + Setting to enable to use vscode. rviz … in docker Make Container sudo docker run -it -v <local path>:/data --device=/dev/dri --group-add video --volume=/tmp/.X1...

3.5.1 同定対象 2 次のシステムを考える． [\begin{aligned} x_{t} &=-a_1x_{t-1}-a_2x_{t-2}+b_1u_{t-1}+b_2u_{t-2} y_t &=x_t+v_t \end{aligned}] ただし， [a_1=-1.5,\quad a_2=0.7,\quad b_1=1.0, \quad b_2=0.5] ...

制御対象 [G(s)=\frac{12s+8}{20s^4+112s^3+147s^2+62s+8}] 状態空間表現に変換する． num = [0 0 12 8]; den = [20 113 147 62 8]; sysg=tf(num, den); %伝達関数 [Ao,Bo,Co,Do] = tf2ss(num,den); %tf2ss伝達関数表現から状態空間表現への変換 ...

3.1 はじめに システムの解析，予測，制御，シミュレーション及び異常診断のため，システムの動特性を知る必要がある．システムの入出力信号の観測値に基づいて，ある評価規範のもとで そのシステムをもっともよく記述する数学モデルを決定することを システム同定(System identification)という。このように，統計学に基づいた同定法は大量かつ複雑なデータ処理を必要とする．最小二乗法で...

前進差分，後退差分，双一次変換をそれぞれ用いて，例題 1.2.1 の電気回路のステップ応答を数値計算で求め，数値計算の結果と真の応答をプロットし，比較せよ。 前進差分 [sf(n)=\frac{f(n+1)-f(n)}{T}] よって， [L\frac{i(n+1)-i(n)}{T}+Ri(n)=u(n) \to i(n+1)=\frac{1}{L}(Tu(n)+(L-RT)i(n)...

2.1 連続時間信号のサンプリングとサンプリング定理 $T:$ サンプリング周期 $\omega:$ サンプリング角周波数 1.連続時間信号のサンプリング(サンプル値信号)離散時間信号 [x_{p}(t)=x(t)p(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}x(nT)\delta(t-nT)] インパルス列（サンプリング関数） [p(t)=\sum_{n...