System Modeling Discrete linear time-invariant system The dynamics of the system are represented by the following state-space equation: [x_{[k+1]}=Ax_{[k]}+Bu_{[k]}] where: $x_{[k]}\in\mathbb...

Model Predictive Control (MPC), known as Receding Horizon Control, is a method that involves solving an optimal control problem over a finite prediction horizon at each sampling time to calculate t...

Problem Formulation Consider a discrete-time linear system, the state-space equation is as [x_{[k+1]}=f(x_{[k]},u_{[k]})=Ax_{[k]}+Bu_{[k]}] where $x_{[k]}\in\mathbb{R}^n,u_{[k]}\in\mathbb{R}^p$ a...

Problem Formulation Consider a discrete-time linear system, the state-space equation is as [x_{[k+1]}=f(x_{[k]},u_{[k]})=Ax_{[k]}+Bu_{[k]}] where $x_{[k]}\in\mathbb{R}^n,u_{[k]}\in\mathbb{R}^p$ a...

DR-TVFC(Distributed Robust Time-Varying Formation Control) of MASs under Disturbances by Guang-Ze Yang $^1$ and Zi-Jiang Yang $^2$ Abstract: This work considers the problem of time-varying for...

テーマ: 分散型電源システムのパワーコンディショナを中心としたシステム開発 部署：エネルギー事業部 ソフトウェア開発G 感想 研究と比べて、安全性や誤差、バラツキの考慮が重要であること。ひとつ機能を変更しても、いろんな安全や保障、その機能に影響されるところも考えなければならないこと。 プログラムでもモデルでもハードからソフトまでの商売製品として、開発の設計仕様書の量が違って、ひと...

Transform function of BPF BPF(Band-pass filter): バンドバスフィルタ [G(s)=\frac{\omega_n s/Q}{s^2+\omega_n s/Q+\omega_n^2}] $\omega_n$: バンド中心周波数(設計値) $Q$: カットオフ周波数(設計値) 双一次変換 [s=\frac{2}{T_s}\frac...

Home Page:Youkoutaku 1.問題 スカラー変数のカルマンフィルタについて，観測雑音と システム雑音の分散を変化させ，これらと状態推定値 の精度およびカルマンゲインとの関係について，シミュ レーション例を通して考察しなさい 設定するパラメータ システム雑音の分散: $σ_w^2$ 観測雑音の分散: $σ_2$ 係数: ...

Homepage: https://youkoutaku.github.io/ 1.問題 観測データが ($x_1$, $y_1$), … , ($x_M$, $y_M$) が得られたとき，この観測結果を直線 $y=\theta_0+\theta_1 x$ に回帰したい．回帰直線のパラメータ $\theta_0$ と $\theta_1$ を逐次ベイズ学習により推定し，その結果を考 察しな...

Hotkeys are helpful for working efficiently. However, checking the official documentation that introduces the hotkeys is not always practical because it often includes many unnecessary hotkeys. Her...