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Spring 2Days Internship

期間:2025/02/27〜2025/02/28 内容:工場見学、部門個別説明会、懇親会など 感想 自動化工場の生産ラインを見学し、非常に感動しました。自社製のロボットやサーボモーターを活用して組み立てられた生産ラインで、自社製品を生産し、そのまま売上につなげている点がとても印象的でした。ほぼ無人の工場は24時間稼働しており、年間数万点以上の商品を世界中に供給しています。 生...

https://fmin.xyz/docs/methods/adaptive_metrics/CG.html

共役勾配法(Conjugate Gradient Method)

背景と動機 最急降下法では,評価関数が最も急に減る方向(負の勾配方向)を探索方向として使われるが,この方向が常に最適解に効率的に近づくとは限らない.実際,勾配方向は等高線に対して垂直であるが,それが最短経路になるとは限らないため,効率が悪くなる場合がある. 二次関数の場合の理論 以下のような二次形評価関数を考える: [f(x)=\frac{1}{2}(x-x^\ast)Q(x-x^\a...

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VSCodeによるMATLABの使用

MATLABは、科学技術計算やデータ分析、アルゴリズム開発などに利用される強力なツールですが、専用のMATLABエディタ以外で作業したい場合もあります。VSCodeは、とても人気なエディタであり、たくさんの開発環境に適用できます。例え、MATLAB、LaTex, Python, Cなどがあります。VSCode (Visual Studio Code) を使用してMATLABコードを編集、実行...