最適化問題 Performance index / Performance function 評価関数, Cost function コスト関数 / objective function 目的関数: 工学的な問題の結果の望ましさが自由変数の関数として実数値で表す関数である。 Optimization problem 最適化問題: 評価関数を最小化するや...

3.5 最適化問題の応用例 実際、これらの例の最終目標は、一見無関係に見える問題を最適化問題に変換する方法を示す。最適化問題をモデル化して解決するプロセスを通じて、元の問題の結果を見つけようとする。 3.5.1 線形回帰問題 Solutions of linear regression problems ある関数の線形結合が次のように定義されていると仮定する。 [g\left(x...

3.4 決定変数の境界制約による最適化問題 これまで、理論的な無制約最適化問題が研究されたが、特定の応用分野では「無制約最適化問題」(unconstrained optimization problems)においても、決定変数(decision variable)に制約があることがよくある。これらの問題は、数学的には典型的な無制約最適化問題ではない。したがって、本節では、決定変数の制約(d...

世界本身就是一个巨大的草台班子,中值定理具有普遍性。 大多数人也都是普通的，精英和底层是少数的。人们总是过度地关注顶尖的精英。请不要拿自己和精英去比较，普通人一辈子也没办法达到精英的高度，精英的背后是几代家族的底蕴，基因加上自身的努力。你凭什么觉得你十几年的努力能轻易地超过人家几代人几十年的努力。虽说这也不是绝对的，因为存在运气时势这个变数，但这不是我们能掌控的。 我们唯一能做的就是在自...

Ubuntu is a popular Linux operating system, often used for embedded development. It’s possible to install both Ubuntu and Windows OS on the same machine, with Ubuntu files stored on a USB drive, ma...

System Modeling Discrete linear time-invariant system The dynamics of the system are represented by the following state-space equation: [x_{[k+1]}=Ax_{[k]}+Bu_{[k]}] where: $x_{[k]}\in\mathbb...

Model Predictive Control (MPC), known as Receding Horizon Control, is a method that involves solving an optimal control problem over a finite prediction horizon at each sampling time to calculate t...

Problem Formulation Consider a discrete-time linear system, the state-space equation is as [x_{[k+1]}=f(x_{[k]},u_{[k]})=Ax_{[k]}+Bu_{[k]}] where $x_{[k]}\in\mathbb{R}^n,u_{[k]}\in\mathbb{R}^p$ a...

Problem Formulation Consider a discrete-time linear system, the state-space equation is as [x_{[k+1]}=f(x_{[k]},u_{[k]})=Ax_{[k]}+Bu_{[k]}] where $x_{[k]}\in\mathbb{R}^n,u_{[k]}\in\mathbb{R}^p$ a...

DR-TVFC(Distributed Robust Time-Varying Formation Control) of MASs under Disturbances by Guang-Ze Yang $^1$ and Zi-Jiang Yang $^2$ Abstract: This work considers the problem of time-varying for...