[システム同定ゼミ]http://yoh.ise.ibaraki.ac.jp/ 1.1 モデルの表現 1.1.1 線形定係数常微分方程式 [\dfrac{d^ny(t)}{dt^n}+a_{n-1}\dfrac{d^{n-1}y(t)}{dt^{n-1}}+\cdots+a_1\dfrac{dy(t)}{dt}+a_0y(t)=b_m\dfrac{d^m u(t)}{dt^m}+b_{...

About Me Lab Journal(2023/04-2026/03) My Music My Video My Game My Reading List Resume Coming Soon

I joined the research Lab that I’m very interested in. I plan to do research related to UAV formation control in it. I will also focus on hardware knowledge and look forward to making my own robot!...

9. IIR Filter 定義： デジタル IIR フィルタ は， 伝達関数 が分母を持つ離散時間フィルタ． 利点と欠点：FIR と比較して，低い次数で急峻な周波数特性を得ることができる．その反面，ひずみのない直線位相を満たすことは難しい． 方法： アナログフィルタ を離散時間へ変換（離散化）して デジタル IIR フィルタ を設計する． ...

The old blog is here. Learn JavaScript In the second week, I tried to read ”JavaScript The Definitive Guide” by David Flanagan, but it was not easy for starting. I chose ”Head First JavaScript...

The old blog is here. I used the Webpage HTML Export to help me complete the Categories easily. Categories HTML and CSS ディジタル信号処理 But it’s not perfect for me. I ...

10. FIR フィルタ 定義： FIR フィルタ は， Transfer Function が分母をもたないディジタルフィルタ ． (finite impilse repose, 有限インパルス応答)伝達関数 $H(z)$ が分母がないと， 非巡回型システム である． 特徴: (1) 安定性 が保証されたフィルタを実現できる． (2)設計が比較的容易である． (3)ひずみのな...

The old blog is here. Why Last week, I wanted to submit an ES to a company. It’s time to start the job search I thought, although it’s likely I’ll be moving on to a master’s program. But the c...

信号処理における フィルタ とは，信号の 周波数特性 を操作するものであり，信号の不要な周波数成分を除去したり減衰したりして，必要な周波数成分のみからなる信号を得る処理をするものである． 8.1 フィルタ種類 ★ LPF (lowpass filter, 低域通過フィルタ) HPF(highpass filter, 高域通過フィルタ) BPF(bandpass filter...

6.1 サンプリング定理（標本化定理） サンプリング定理 または，標本化定理とも呼ばれる．シャノンの標本化定理 信号成分の最大周波数の 2 倍より高いサンプリング周波数を取るべきだ． 信号 $x(t)$ の成分の最大（角）周波数 $\omega_M$ が $\omega_M<\omega_s/2=T/\pi$ を満足するとき，サンプリング定理を満たす． [\omega_s&gt...