境界制約付き最適化とShooting法を用いた微分方程式境界値問題の解法
二次関数に対して有限回で解に到達する効率的な最適化手法
最も急激に関数値を減少させる方向への最適化手法
最適化問題の基本概念と分類、制御理論への応用
最適化における効率的なステップサイズ決定手法