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Control Examples

Learning examples in discrete systems, numerical integration, PID control, and system identification.

📄️線形離散時間システムモデルのシミュレーション

MATLABを用いた線形離散時間システムの数値シミュレーション実装例

📄️数値積分手法の比較シミュレーション

前進差分、後退差分、双一次変換を用いたRL回路のステップ応答数値計算とその比較

📄️PID制御器のシミュレーション

前進差分、後退差分、双一次変換を用いたPID制御器の離散化とMATLABによる数値シミュレーション

📄️逐次最小二乗法によるシステム同定シミュレーション

Learning notes on recursive system identification and MATLAB examples.